指令就是你執(zhí)行的shell命令 比如我要運行php 輸入: php test.php 就會執(zhí)行 第一個php是執(zhí)行程序的名稱
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說明:這里筆者使用 gobot框架
官網(wǎng):
執(zhí)行下面命令:
命令執(zhí)行完成后,會生成一個main的二進制文件,那個就是我們的程序
備注:如果你想編譯其他版本的樹莓程序?修改 GOARM 即可
GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)
備注:總結(jié)后面有上傳腳本 ^?_?^
1.請確保你已經(jīng)連接到樹莓派了
2.如果無法上傳,或者報錯,請查權(quán)限是否正確
執(zhí)行上傳命令:
scp main pi@192.168.1.xxx :/home/pi/
1.請確保你已經(jīng)連接到樹莓派了
進入 /home/pi (就是你剛上傳的文件路徑)
運行它: ./main
祝你好運!
1.上傳文件的時候,請注意命令
2.不知道如何ssh登陸樹莓派?(請看我上一篇文章)
3.當然需要一點linux的知識
是。golang可以獲取命令執(zhí)行的輸出結(jié)果,但要執(zhí)行完才能夠獲取,如果執(zhí)行的命令是ssh,要實時獲取。
SSH 為 struts+spring+hibernate的一個集成框架,是目前較流行的一種Web應(yīng)用程序開源框架。集成SSH框架的系統(tǒng)從職責上分為四層:表示層、業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)持久層和域模塊層,以幫助開發(fā)人員在短期內(nèi)搭建結(jié)構(gòu)清晰、可復(fù)用性好、維護方便的Web應(yīng)用程序。
其中使用Struts作為系統(tǒng)的整體基礎(chǔ)架構(gòu),負責MVC的分離,在Struts框架的模型部分,控制業(yè)務(wù)跳轉(zhuǎn),利用Hibernate框架對持久層提供支持,Spring做管理,管理struts和hibernate。
具體做法是:用面向?qū)ο蟮姆治龇椒ǜ鶕?jù)需求提出一些模型,將這些模型實現(xiàn)為基本的Java對象,然后編寫基本的DAO(Data Access Objects)接口,并給出Hibernate的DAO實現(xiàn),采用Hibernate架構(gòu)實現(xiàn)的DAO類來實現(xiàn)Java類與數(shù)據(jù)庫之間的轉(zhuǎn)換和訪問,最后由Spring做管理,管理struts和hibernate。
系統(tǒng)的基本業(yè)務(wù)流程是: 在表示層中,首先通過JSP頁面實現(xiàn)交互界面,負責接收請求(Request)和傳送響應(yīng)(Response),然后Struts根據(jù)配置文件(struts-config.xml)將ActionServlet接收到的Request委派給相應(yīng)的Action處理。
在業(yè)務(wù)層中,管理服務(wù)組件的Spring IoC容器負責向Action提供業(yè)務(wù)模型(Model)組件和該組件的協(xié)作對象數(shù)據(jù)處理(DAO)組件完成業(yè)務(wù)邏輯,并提供事務(wù)處理、緩沖池等容器組件以提升系統(tǒng)性能和保證數(shù)據(jù)的完整性。而在持久層中,則依賴于Hibernate的對象化映射和數(shù)據(jù)庫交互,處理DAO組件請求的數(shù)據(jù),并返回處理結(jié)果。
采用上述開發(fā)模型,不僅實現(xiàn)了視圖、控制器與模型的徹底分離,而且還實現(xiàn)了業(yè)務(wù)邏輯層與持久層的分離。這樣無論前端如何變化,模型層只需很少的改動,并且數(shù)據(jù)庫的變化也不會對前端有所影響,大大提高了系統(tǒng)的可復(fù)用性。而且由于不同層之間耦合度小,有利于團隊成員并行工作,大大提高了開發(fā)效率。
golang SSH客戶端系列文章目錄
SSH(Secure Shell)協(xié)議在遠程登錄時比較常用,但是除此之外還有一些其它的功能也很好用,比如端口映射,X11轉(zhuǎn)發(fā),sftp文件傳輸?shù)取?/p>
以下三篇文章將介紹golang版SSH的遠程登錄功能,端口映射功能及sftp文件傳輸功能。X11包含GUI的一些操作,沒有找到相關(guān)的包,故不做介紹
通過golang自帶的ssh包 golang.org/x/crypto/ssh 可以實現(xiàn)遠程登錄功能, 默認是不支持tab鍵和上下箭頭的 ,
通過導(dǎo)入golang.org/x/crypto/ssh/terminal來創(chuàng)建VT100終端可以支持tab等功能,讓golang版本的ssh客戶端體驗和平時用的其它客戶端差不多。
一般命令
所謂一般命令,就是在一定時間內(nèi)會執(zhí)行完的命令。比如 grep, cat 等等。 執(zhí)行命令的步驟是:連接,執(zhí)行,獲取結(jié)果
連接
連接包含了認證,可以使用 password 或者 sshkey 2種方式來認證。下面的示例為了簡單,使用了密碼認證的方式來完成連接。
import (
"fmt"
"time"
"golang.org/x/crypto/ssh"
)
func connect(user, password, host string, port int) (*ssh.Session, error) {
var (
auth []ssh.AuthMethod
addr string
clientConfig *ssh.ClientConfig
client *ssh.Client
session *ssh.Session
err error
)
// get auth method
auth = make([]ssh.AuthMethod, 0)
auth = append(auth, ssh.Password(password))
clientConfig = ssh.ClientConfig{
User: user,
Auth: auth,
Timeout: 30 * time.Second,
}
// connet to ssh
addr = fmt.Sprintf("%s:%d", host, port)
if client, err = ssh.Dial("tcp", addr, clientConfig); err != nil {
return nil, err
}
// create session
if session, err = client.NewSession(); err != nil {
return nil, err
}
return session, nil
}
連接的方法很簡單,只要提供登錄主機的 用戶*, *密碼*, *主機名或者IP*, *SSH端口
執(zhí)行,命令獲取結(jié)果
連接成功后,執(zhí)行命令很簡單
import (
"fmt"
"log"
"os"
"time"
"golang.org/x/crypto/ssh"
)
func main() {
session, err := connect("root", "xxxxx", "127.0.0.1", 22)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
defer session.Close()
session.Run("ls /; ls /abc")
}
上面代碼運行之后,雖然命令正常執(zhí)行了,但是沒有正常輸出的結(jié)果,也沒有異常輸出的結(jié)果。 要想顯示結(jié)果,需要將 session 的 Stdout 和 Stderr 重定向 修改 func main 為如下:
func main() {
session, err := connect("root", "xxxxx", "127.0.0.1", 22)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
defer session.Close()
session.Stdout = os.Stdout
session.Stderr = os.Stderr
session.Run("ls /; ls /abc")
}
這樣就能在屏幕上顯示正常,異常的信息了。
交互式命令
上面的方式無法遠程執(zhí)行交互式命令,比如 top , 遠程編輯一個文件,比如 vi /etc/nginx/nginx.conf 如果要支持交互式的命令,需要當前的terminal來接管遠程的 PTY。
func main() {
session, err := connect("root", "olordjesus", "dockers.iotalabs.io", 2210)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
defer session.Close()
fd := int(os.Stdin.Fd())
oldState, err := terminal.MakeRaw(fd)
if err != nil {
panic(err)
}
defer terminal.Restore(fd, oldState)
// excute command
session.Stdout = os.Stdout
session.Stderr = os.Stderr
session.Stdin = os.Stdin
termWidth, termHeight, err := terminal.GetSize(fd)
if err != nil {
panic(err)
}
// Set up terminal modes
modes := ssh.TerminalModes{
ssh.ECHO: 1, // enable echoing
ssh.TTY_OP_ISPEED: 14400, // input speed = 14.4kbaud
ssh.TTY_OP_OSPEED: 14400, // output speed = 14.4kbaud
}
// Request pseudo terminal
if err := session.RequestPty("xterm-256color", termHeight, termWidth, modes); err != nil {
log.Fatal(err)
}
session.Run("top")
}
網(wǎng)頁題目:go語言ssh模塊 ssh go
網(wǎng)站網(wǎng)址:http://www.ekvhdxd.cn/article48/doocoep.html
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